自动驾驶

按自动化程度分为 L0 到 L5 六级：L2 是辅助驾驶（自适应巡航加车道保持，已普及）；L3 为有条件自动驾驶（系统主导，人需随时接管）；L4 为限定场景下的高度自动驾驶（当前干线卡车研发的主流目标）；L5 为全场景无人驾驶。
干线自动驾驶的常见落地模式：
- 安全员模式：车上配备安全员，紧急时接管，用于早期路测与试运营；
- 编队行驶：头车有人驾驶，后车自动跟车，节省后车司机人力；
- 无人化运营：限定路段内完全无安全员，需监管批准。
主要制约因素包括法规责任划分、事故认定规则、恶劣天气与复杂路况的应对，以及保险与道路基础设施建设。
相关术语：智能物流、车联网、干线运输。

1. 关注落地进度时看是否取得当地的路测与运营许可，技术演示不等于可商用；
2. 长途货运现阶段更现实的选择是 L2 级辅助驾驶，能明显降低司机疲劳度与事故率；
3. 自动驾驶承运的货物，保险条款与传统运输不同，投保前要确认责任范围；
4. 短期内不要以自动驾驶为前提设计运输方案，政策与路线的不确定性都很大；
5. 编队行驶对货物时效影响不大，但对接驳与装卸的组织要求更高。

误区一：自动驾驶马上普及——干线无人化仍在限定路段试运营阶段，全面商用还需法规与基础设施配套。
误区二：无人车不需要人——远程监控、接驳装卸与应急接管仍需要人员支持。
误区三：自动驾驶一定更便宜——车辆改装、传感器维护与保险成本在规模不足时反而更高。