AGV

AGV（自动导引车）在仓库中自动搬运货物：按磁条/激光/视觉导航行驶，载货类型分：
- 搬运型 AGV（运输托盘/周转箱）；
- 拣选型（配合拣货）；
- 叉车型 AGV（替代人工叉车）；
- 潜伏顶升式（Kiva 式，货架搬运）。

应用场景：电商仓（亚马逊 Kiva 模式）、制造业、快递分拨。

优势：24 小时作业、减少人力、准确率高；投入：设备+系统（与 WMS 调度集成）成本高。

相关：AMR（自主移动机器人，无需固定路径，更智能）。

1. AGV 投入评估：按作业量和人力成本对比 ROI；
2. 与 WMS 调度系统集成是落地关键；
3. 场地（地面平整、通道宽度）规划；
4. 拣选型 vs 搬运型按业务场景选。

误区一：AGV 万能——场景不匹配投入回报低。
误区二：AGV 与 AMR 混淆——AGV 固定路径，AMR 自主导航。