AGV
Automated Guided Vehicle
自动导引车（AGV）
核心释义
AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）是沿预设路径自动行驶、完成货物搬运的无人车辆，依靠磁条、二维码、激光反射板或视觉导航定位。按载具形态分为搬运托盘与周转箱的搬运型、替代人工叉车的叉车型、钻进货架底部顶起货架的潜伏顶升型，以及配合人工拣选的跟随型。AGV 的优势是可全天候连续作业、搬运路径稳定、出错率低，代价是前期设备投入与场地改造成本不低，需要 WMS 下发任务统一调度。订单量是否足够大，是决定投入能否回本的关键。
知识扩展
AGV（自动导引车）在仓库中自动搬运货物：按磁条/激光/视觉导航行驶，载货类型分：
- 搬运型 AGV（运输托盘/周转箱）；
- 拣选型（配合拣货）；
- 叉车型 AGV（替代人工叉车）；
- 潜伏顶升式（Kiva 式，货架搬运）。
应用场景：电商仓（亚马逊 Kiva 模式）、制造业、快递分拨。
优势：24 小时作业、减少人力、准确率高；投入：设备+系统（与 WMS 调度集成）成本高。
相关：AMR（自主移动机器人，无需固定路径，更智能）。
- 搬运型 AGV（运输托盘/周转箱）；
- 拣选型（配合拣货）；
- 叉车型 AGV（替代人工叉车）；
- 潜伏顶升式（Kiva 式，货架搬运）。
应用场景：电商仓（亚马逊 Kiva 模式）、制造业、快递分拨。
优势：24 小时作业、减少人力、准确率高；投入：设备+系统（与 WMS 调度集成）成本高。
相关：AMR（自主移动机器人，无需固定路径，更智能）。
实操要点
常见误区
误区一：AGV 万能——场景不匹配投入回报低。
误区二：AGV 与 AMR 混淆——AGV 固定路径，AMR 自主导航。
误区二：AGV 与 AMR 混淆——AGV 固定路径，AMR 自主导航。
业务实例
来源依据
仓储自动化技术
常见问题
AGV 是什么意思？
仓库内按预设路径自动行驶、承担货物搬运与拣选作业的无人运输车。
AGV 容易搞错的地方是什么？
AGV 与 AMR 混淆——AGV 固定路径，AMR 自主导航。
AGV 在实际业务中要注意什么？
AGV 投入评估：按作业量和人力成本对比 ROI。